La iglesia parroquial de San Pedro es, sin duda, el edificio histórico-artístico más importante de Tajueco.  Del primer templo románico queda una minúscula capilla-cuartucho habilitado para guardar diversos objetos. Y poco antes de 1430 se construyó seguramente su cabecera gótica o capilla mayor, de planta cuadrangular con bóveda octopartita y, por fuera, aparejo de sillarejo y dos estribos angulares.

El resto de la iglesia es  del siglo XVIII, trazada su nave y capillas laterales por el riojano Domingo Ondategui en 1740 y construida bajo la dirección de su cuñado Juan de Sagarvinaga que luego sería famoso por la sacristía y cúpula de la catedral nueva de Salamanca (1755).

El retablo mayor es barroco, como lo es el de San Roque-San Antonio. Destacable es también, aunque no esté ni dorado ni policromado, el retablo de San Agustín, igualmente de época barroca y tallado en 1761.

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